Czujniki optoelektroniczne - Poltraf

Jak wcześniej zostało powiedziane, atrybuty dynamiczne liniowych składowych albo układów automatyki jesteśmy w stanie wyrazić liniowym równaniem różniczkowym o niezmiennych współczynnikach. Wiąże się to tylko z układami stacjonarnymi (jednakowymi w czasie). Mechanizmy rzeczywiste z reguły są nieliniowe, lecz dla uproszczenia opisu matematycznego dokonuje się ich linearyzacji, co daje możliwość sformułowania orientacyjnego opisu liniowego, odnoszącego się do otoczenia wybranego punktu pracy na schemacie statycznym. Po linearyzacji mechanizmy oddawane są za pomocą liniowych równań różniczkowych o trwałych współczynnikach ai i bi. Matematyczne kategorie opisu procesów fizycznych są zawsze estymacją ich właściwego charakteru. W wypadku członów oraz konfiguracji automatyki, które odzwierciedlają przebieg procesu, odbywającego się w analizowanym członie lub konfiguracji w postaci powiązania pomiędzy sygnałem wejściowym i wyjściowym są równaniami uzyskanymi skutkiem analizy procesów zachodzących w konkretnym członami. Równania te są równaniami liniowymi algebraicznymi, różniczkowymi lub mogą być równaniami nieliniowymi, które możemy zlinearyzować, czyli zastąpić je oszacowanymi równaniami liniowymi.